1.机器人操作工必须经过专业培训,了解系统指示灯及按钮的用途,熟知最基本设备知识,安全知识及注意事项后方可使用。
2.机器人工作前的检测工作
线槽,导线无破损外露;
机器人本体,外部轴,清枪站,水冷机上严禁摆放杂物你,工具等;3控制柜上严禁摆放装有液体物件(如水瓶);
操作室无易燃物品(如棉鞋);
操作室温度不得超过25摄氏度;
无漏气漏水漏电现象;
焊接工装螺纹无损坏,机器人无异常;
机器人工作范围内无磁场,震动源(如磁铁)
3.开机
打开总电闸;
打开控制柜,焊机,水冷机电源(注KUKA先开控制柜再开焊机);
机器人在接通电源后无报警,方可操作作业。
4.用示教盒操作机器人及运行作业时,请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。操作室非工作人员或维修人员不得进入。
5.示教盒使用后,应摆放规定位置,远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。
6.操作及保养
按要求装好油箱,装上法兰盖;
按下绿色运行键;(在调试员调好程序的情况下)
焊接完先松压块再吊油箱;
每焊完一个油箱查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲;每焊4个油箱手动清理喷嘴内部(体积大的油箱焊2个左右,不正常情况每个都要清理,清理时请按培训所教)